Pythonでジョイスティック入力を読み取る方法

Pythonでジョイスティックの入力を読み取る方法はいくつかあります。ここでは、いくつかの異なるライブラリとアプローチを紹介します。

Pygameを使用する方法

Pygameは、Pythonでゲームを作成するためのライブラリですが、ジョイスティックの入力を読み取る機能も提供しています。以下に、Pygameを使用してジョイスティックの入力を読み取る基本的なコードの例を示します。

import pygame

pygame.init()
pygame.joystick.init()

joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
            print('Axis motion')
        elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
            print('Button down')
        elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
            print('Button up')
        elif event.type == pygame.JOYHATMOTION:
            print('Hat motion')

このコードは、ジョイスティックのボタンが押されたとき、ボタンが離されたとき、ジョイスティックの軸が動かされたとき、またはハット（ジョイスティックの上部にある方向キー）が動かされたときに、それぞれ異なるメッセージを出力します。

py-joystickを使用する方法

py-joystickは、Pythonでジョイスティックの入力を読み取るための別のライブラリです。以下に、py-joystickを使用してジョイスティックの入力を読み取る基本的なコードの例を示します。

from pyjoystick.sdl2 import Key, Joystick, run_event_loop

def print_add(joy):
    print('Added', joy)

def print_remove(joy):
    print('Removed', joy)

def key_received(key):
    print('received', key)

run_event_loop(print_add, print_remove, key_received)

このコードは、新しいジョイスティックが追加されたとき、ジョイスティックが削除されたとき、またはジョイスティックのキーが押されたときに、それぞれ異なるメッセージを出力します。

これらの方法を使用すれば、Pythonでジョイスティックの入力を簡単に読み取ることができます。どの方法を選択するかは、あなたのプロジェクトの要件と好みによります。