Pythonでは、環境変数を取得するためにos.getenvとos.environ.getの2つの関数がよく使われます。これらの関数はどちらも同じ目的を果たしますが、それぞれには微妙な違いがあります。
os.getenvの仕様
os.getenvは、環境変数keyが存在すればその値を返し、存在しなければdefaultを返します。key、default、および返り値は文字列です。もし環境変数がなくともKeyErrorがraiseされず、第二引数（キーワード引数）のdefaultの値が返ります（指定しなければNoneが返ります）。
os.environ.getの仕様
os.environ.getは、os.environが文字列の環境を表すマップ型オブジェクトであるため、getメソッドを使うことができます。getメソッドの仕様はkeyが辞書にあればkeyに対する値を、そうでなければdefaultを返します。defaultが与えられなかった場合、デフォルトではNoneとなります。そのため、このメソッドはKeyErrorを送出することはありません。
os.getenvとos.environ.getの違い
os.getenvとos.environ.getは同様の動作であることが分かります。os.environ.get('ENV_VAL')とos.environ['ENV_VAL']の違いは、KeyErrorをraiseするか否かです。
os.getenvはos.environ.getのエイリアスであり、メモリや実行速度の比較をする必要もないと思います。公式でもどちらを推奨という話はありませんので、お好みでお使いください。