Pythonのmultiprocessing.Queueのempty()メソッドは、一見便利そうに見えますが、実際には危険なメソッドであり、利用を避けるべきです。これはPythonの公式ドキュメンテーションでも言及されています。
empty()メソッドの代わりに、以下のようにqsize()メソッドを使用してキューが空かどうかを判断することが推奨されています。
if queue.qsize() == 0:
# 理想的には queue.empty() と同じ結果
# 実際には様々な問題からそうとは限らない
# 処理
また、multiprocessing.QueueとQueue.Queueの間で例外の取り扱いに注意が必要です。multiprocessing.Queueを使用している場合でも、空のキューから取得しようとしたときに発生する例外はQueue.Emptyです。
以上の情報を踏まえて、Pythonのmultiprocessing.Queueのempty()メソッドを使用する際には注意が必要であることを覚えておきましょう。