PythonとOpenCVを使用したUDPストリーミング

PythonとOpenCVを使用してUDPストリーミングを行う方法について説明します。この記事では、Pythonでネットワーク越しにカメラの映像をストリーミングする方法と、VLCのUDPストリームをOpenCVで処理する方法について説明します。

PythonとOpenCVでのUDPストリーミング

まず、PythonとOpenCVを使用してUDPストリーミングを行う基本的なステップを見てみましょう。

import cv2
import socket
import numpy as np

# サーバーの設定
server_address = ("localhost", 12345)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

cap = cv2.VideoCapture(0)  # カメラのキャプチャ

while True:
    ret, frame = cap.read()  # フレームの読み込み
    d = frame.flatten()  # フレームを1次元に変換
    s = d.tostring()  # 文字列に変換

    for i in range(20):  # フレームを20個のパケットに分割
        sock.sendto(s[i*46080:(i+1)*46080], server_address)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
sock.close()

このコードは、カメラからフレームをキャプチャし、それをUDPパケットとして送信します。各フレームは複数のパケットに分割され、それぞれが個別に送信されます。

VLCのUDPストリームをOpenCVで処理

次に、VLCのUDPストリームをOpenCVで処理する方法を見てみましょう。これは、VLCを使用してUDPストリームを受信し、そのフレームをOpenCVで処理するための方法です。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('udp://@0.0.0.0:12345', cv2.CAP_FFMPEG)

if not cap.isOpened():
    print('VideoCapture not opened')
    exit(-1)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        print('frame empty')
        break

    cv2.imshow('image', frame)

    if cv2.waitKey(1)&0XFF == ord('q'):
        break

このコードは、指定したアドレスからUDPストリームを受信し、それをフレームとして読み込みます。その後、各フレームはOpenCVで処理され、画面に表示されます。

以上が、PythonとOpenCVを使用したUDPストリーミングの基本的な方法です。これらのコードを参考に、自分のプロジェクトに合わせてカスタマイズしてみてください。.